Cetak data excel codeigniter

di controller/cetak.php
<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

class cetak extends CI_Controller {

   
    public function index()
    {
        $this->load->model('model_obat');  
        $data['data'] = $this->model_obat->tampil();
        $this->load->view('cetak',$data);
    }
}

di model/model_obat.php
<?php
class model_obat extends CI_Model {

    public function Tampil($atribut="")
    {
        $this->load->database();
        if($atribut=="seleksi"){
        $sql= "select a.*,b.nama_jenis as nama_jenis,c.kategori as kategori from obat a inner join jenis b on a.id_jenis =
        b.id_jenis inner join kategori c on a.id_kategori=c.id_kategori where nama_obat like '%".$this->input->post('pencarian')."%'";
        }else{
        $sql= "select a.*,b.nama_jenis as nama_jenis,c.kategori as kategori from obat a inner join jenis b on a.id_jenis =
        b.id_jenis inner join kategori c on a.id_kategori=c.id_kategori order by a.id_obat DESC";
        }
        $query = $this->db->query($sql);
        return $query->result_array();
    }
}

di view/cetak.php
<?php
header("Content-type: application/octet-stream");
header("Content-Disposition:attachment; filename = Laporan_Data_Obat.xls"); //buat file name jangan ada spasi cynk..
header("Pragma:no-cache");
header("Expires:0");   
?>
    <table width="100px" border="1" align="center">
        <tr bgcolor="#336699">
           
            <th>No</th>
            <th>Kategori</th>
            <th>nama obat</th>
            <th>jenis obat</th>
            <th align="center">gambar</th>
            <th>harga</th>
            <th>aksi</th>
        </tr>

        <tr>
       
<?php

        $no=1;
        foreach ($data as $row)
    {
        echo "<tr>";
        echo "<td>".$no."</td>";
        echo "<td>".$row['kategori']."</td>";
        echo "<td>".$row['nama_obat']."</td>";
        echo "<td>".$row['nama_jenis']."</td>";
        echo "<td>"."<img src=http://localhost/template/data/gambar/".$row['gambar'].">"."</td>";
        echo "<td>".$row['harga']."</td>";
        echo "<td align=\"center\"> <a href='".base_url()."index.php/obat/edit/".$row ['id_obat']."'>Edit |</a>
        <a href=\"".base_url()."index.php/obat/hapus/".$row ['id_obat']."\"> Hapus</td>";
        echo "</tr>";
        $no++;
    }   
    ?>

</table>